{"id":5756,"date":"2018-09-13T20:17:50","date_gmt":"2018-09-13T18:17:50","guid":{"rendered":"http:\/\/spaceteam.at\/?p=5756"},"modified":"2018-09-13T20:17:50","modified_gmt":"2018-09-13T18:17:50","slug":"validierung-gnss-system","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wptest3.tust.at\/index.php\/2018\/09\/13\/validierung-gnss-system\/","title":{"rendered":"Validierung GNSS-System"},"content":{"rendered":"

Unser Boardcomputer, genannt FMS (Flight Management System), beherbergt neben einem Cortex M3 Microcontroller, Speicher, Inertialsensoren, Drucksensor etc. auch ein GNSS Modul von uBlox. Genauer gesagt das uBlox CAM-M8Q.<\/p>\n

F\u00fcr die meisten unserer bisherigen Raketenstarts waren die Spezifikationen dieses Moduls mehr als ausreichen und hat meist w\u00e4hrend des ganzen Fluges bis hin zur Landung akkurate Positionsdaten gesendet. F\u00fcr unser aktuelles Rekordprojekt\u00a0The Hound<\/a>\u00a0werden aber die sogenannten CoCom-Limits<\/em> schlagend.<\/p>\n

\u00a0In GPS technology, the term “COCOM Limits” also refers to a limit placed on GPS tracking devices that disables tracking when the device calculates that it is moving faster than 1,000 knots (1,900\u00a0km\/h; 1,200\u00a0mph) at an altitude higher than 18,000\u00a0m (59,000\u00a0ft).\u00a0This was intended to prevent the use of GPS in\u00a0intercontinental ballistic missile-like applications.<\/p><\/blockquote>\n

von\u00a0Wikipedia<\/a>. Laut Hersteller ist das von uns verwendete GNSS Modul f\u00fcr max. Altitude von 50km und max. Geschwindigkeit von 500m\/s (also 1800km\/h, Ma 1.45) spezifiziert. Genauere Angaben dazu, was beim \u00fcberschreiten dieser Limits passiert, gibt der Hersteller nicht an. F\u00fcr Raketenstarts \u00fcber diesen Limits stellte sich nun die Frage: Gibt das Modul beim wieder-Unterschreiten der Limits wieder Positionsdaten aus oder muss das Modul danach neu initialisiert werden?<\/p>\n

Diese Frage wollten wir mithilfe eines GNSS-Simulators beantworten, den wir bei\u00a0RUAG Space Austria\u00a0<\/a>dankenswerter Weise verwenden durften. Dieser Simulator wird anstatt der GNSS-Antenne an das Modul angeschlossen und simuliert die empfangenen Satellitensignale. Dabei kann eine beliebige Trajektorie des Vehikels, Satellitenkonstellationen, Atmosph\u00e4renmodell uvm. simuliert werden. F\u00fcr unseren Testfall hatten wir aus dem Simulationsprogramm OpenRocket<\/a>\u00a0verschiedene Trajektorien erstellt: Einen Testfall f\u00fcr einen Flug unterhalb den Limits und einen Testfall, wo diese Limits \u00fcberschritten werden.<\/p>\n

Nach weniger als 50s nach dem Coldstart liefert das Modul bereits seine (simulierte) Position, was sich mit den Erfahrungen im Feldtest mit aktiven GNSS-Antennen deckt.<\/p>\n