{"id":8010,"date":"2019-10-31T16:53:58","date_gmt":"2019-10-31T14:53:58","guid":{"rendered":"https:\/\/spaceteam.at\/?p=8010"},"modified":"2019-10-31T16:53:58","modified_gmt":"2019-10-31T14:53:58","slug":"abschlussbericht-the-hound-2019","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/wptest3.tust.at\/index.php\/2019\/10\/31\/abschlussbericht-the-hound-2019\/","title":{"rendered":"The Hound 2019: Abschlussbericht"},"content":{"rendered":"

Wie bereits berichtet<\/a>, war der Start von The Hound im September 2019 erneut nicht erfolgreich. Der folgende Bericht dokumentiert die Ergebnisse der umfassenden Analyse.<\/p>\n

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Konzept\u00fcbersicht<\/h2>\n

Um der nachfolgenden Diskussion folgen zu k\u00f6nnen werden notwendige Details zu The Hound kurz erl\u00e4utert.<\/p>\n

The Hound ist eine zweistufige Experimentalrakete. Dabei wird zuerst die Unterstufe in der Startphase auf der Rampe gez\u00fcndet. Nach Brennschluss trennt sich die Oberstufe ab, was von dem Boardcomputer der Oberstufe gesteuert wird. Danach gleitet die Oberstufe vorerst weiter bis der Motor der Oberstufe in der d\u00fcnneren Atmosph\u00e4re gez\u00fcndet wird.<\/p>\n

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Die Oberstufe wird mit einem zweistufigen Fallschirmsystem geborgen. Der Hauptcomputer (Flight Management System, FMS) erkennt dabei den Gipfelpunkt und trennt die Raketenspitze ab. Als Backup f\u00fcr die erste Bergungsstufe dient ein Altus Metrum EasyMega. <\/i>Um bei einer etwaigen Fehlfunktion des FMS die Rakete lokalisieren zu k\u00f6nnen wird ein Featherweight<\/i> Tracker unabh\u00e4ngig vom restlichen Avioniksystem in der Raketenspitze verbaut.<\/p>\n

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Beide Teile sind mit einem Aramidschlauch verbunden, an dem auch der Vorschirm befestigt ist. Dieser soll die Rakete beim Wiedereintritt in die Atmosph\u00e4re stabilisieren und die Rakete abbremsen bevor der Hauptfallschirm ge\u00f6ffnet wird. Dieser wird in der Raketenspitze zur\u00fcckgehalten und erst auf einer bestimmten H\u00f6he von einem CYPRES<\/em> linecutter, ausgel\u00f6st von einem Altus Metrum EasyMini <\/i>freigegeben.<\/p>\n

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Die Bergung der Unterstufe wird vom baugleichen FMS initiiert. Als Backup dient hier ein Altimax Simply von rocketronics.de.<\/i><\/p>\n

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Im Gegensatz zur Oberstufe wird hier der Hauptschirm gleichzeitig mit dem Vorschirm ausgeworfen, wobei der Hauptschirm gerafft ist, um einen raschen Sinkflug einzuleiten. Dann wird der Hauptschirm von dem Jolly Logic Chute Release<\/i> auf einer bestimmten H\u00f6he freigegeben.<\/p>\n

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Der Flugablauf 2019<\/h2>\n

Soviel zum theoretischen Konzept von The Hound. Nachdem im letzten Jahr ein Sicherungsger\u00e4t die Z\u00fcndung des Oberstufenmotors verhinderte (Link zum Bericht)<\/b><\/a>, trat diesmal ein weitaus schwieriger zu eruierender Fehler auf.<\/p>\n

Was wir sicher wissen, aus Beobachtung oder Analyse der aufgezeichneten Daten:<\/p>\n

T=0s: Liftoff aus der Startrampe<\/p>\n

T=0.75s, 80m AGL, 180m\/s: Rakete wird vom Wind beeinflusst und neigt sich um ca. 4.5\u00b0<\/p>\n

T=1.3s, 230m AGL, 330m\/s: Durchbruch der Schallmauer, Druckschwankung gemessen von den Drucksensoren (bekanntes Ph\u00e4nomen, Barometer aller Boardcomputer zeigen gleiches Verhalten)<\/p>\n

T=3.5s, 1700m AGL, 800m\/s: Anstr\u00f6mwinkel der Oberstufe steigt augenblicklich auf 16\u00b0. Daraufhin bricht die H\u00fclle der Oberstufe vom Raketenmotor ab. Dabei wird auch die Avionikeinheit besch\u00e4digt und die Stromversorgung abgetrennt. Somit ist das FMS sowie EasyMega ohne Strom, schickt keine Daten mehr bzw. zeichnen auch keine mehr auf. EasyMini in der Raketenspitze zeichnet weiterhin Daten auf.
\nT=8s: Die Oberstufe erreicht den Gipfelpunkt von ca. 2200m. Der Featherweight Tracker in der Spitze sendet nach wie vor aktuelle Positionsdaten.<\/p>\n

T=27s: Die Unterstufe erreicht den Gipfelpunkt von ca. 6000m, welcher vom FMS erkannt wird und somit die Trennung initiiert. Die Unterstufe sinkt jedoch mit 120m\/s, was laut Simulation einem ballistischen Flugprofil entspricht, d.h. die Trennung bzw. der Auswurf des Fallschirms war nicht erfolgreich.<\/p>\n

T=75s: Die Unterstufe schl\u00e4gt am Boden der W\u00fcste auf. Aufgrund eines Defekts in der Avionik werden jedoch seit T=13s keine aktualisierten Positionsdaten mehr gesendet.<\/p>\n

T=80s: Die Avionikeinheit inkl. der Raketenspitze der Oberstufe schl\u00e4gt am Boden der W\u00fcste auf. Der Featherweight Tracker schickte kurz davor noch aktuelle Positionsdaten.<\/p>\n

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Flugprofil, beobachtet von der Bodenstation<\/p><\/div>\n

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Die Avionikeinheit inklusive der Raketenspitze wurde sofort nach der Landung geborgen. Auf dem folgenden Bild ist ein markanter Abdruck im Sand zu erkennen. Entweder war die Raketenspitze nahe zum zylindrischen Teil der Avionikeinheit, wobei der Fallschirm nicht ausgeworfen wurde. Wahrscheinlicher ist allerdings, dass die Raketenspitze erst bei der Landung vom Rest getrennt wurde. Aufgrund der abgerissenen Stromversorgung war jedoch keine Trennung am Gipfelpunkt m\u00f6glich. H\u00e4tte die Oberstufe bei T=3.5s im \u00dcberschallfug bereits getrennt, w\u00e4re die Verbindung (der Aramidschlauch) mit Sicherheit besch\u00e4digt gewesen und die beiden Teile getrennt gelandet.<\/p>\n

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The interstage coupler with the torn parachute chord<\/p><\/div>\n

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Groundtrack der Suche<\/p><\/div>\n

Weiters fehlt der Aluminium-Schraubverbinder zum Motorrohr, welcher in das Glasfaserrohr geklebt wurde. Die Besch\u00e4digung am Rohr weist eindeutig auf einen Bruch durch Biegung des Glasfaserrohres vom Motorrohr hin (unbesch\u00e4digtes Rohr im Vergleich links im Bild).<\/p>\n

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Teil des Airframes: Sparemodel vs. Flightmodel<\/p><\/div>\n

Nach intensiver 2-t\u00e4giger Suche wurde dar\u00fcber hinaus lediglich der Stufenkuppler der Unterstufe gefunden. Dieser landete 4km entfernt von der Raketenspitze der Oberstufe. Der Aramidschlauch wurde im Flug durchtrennt, der Fallschirm blieb ebenso verschwunden.<\/p>\n

Messdaten<\/h2>\n
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Altitude of both stages<\/p><\/div>\n

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Altitude of both stages: Detail of the first four seconds<\/p><\/div>\n

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Tilt-Angle of the sustainer<\/p><\/div>\n

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Acceleration measured by the sustainer electronics<\/p><\/div>\n

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Calculated airspeed<\/p><\/div>\n

Weitere Bemerkungen<\/h2>\n